RCO为蓄热式催化燃烧设备（regenerative catalytic oxidation），将蓄热式换热器和催化氧化的优势合二为一。其催化氧化原理为：第一步催化剂对VOC分子的吸收，提高了反应物的浓度，第二部催化氧化阶段降低反应物的活化能，提高了反应速率。借助催化剂可使有机废气在较低的起燃温度下，发生无氧燃烧，分解成CO2和H2O放出大量的热，与直接燃烧相比，具有起燃温度低，能耗小的特点，某些情况下达到起燃温度后无需外界供热，反应温度在250-500℃。
其换热原理为：在工业生产过程中，有机废气通过引风机进入设备的旋转阀，通过旋转阀将进口废气和出口废气完全分开。气体首先通过陶瓷材料填充层（底层）预热后发生的热量储备和热交换，其温度几乎达到催化层（中层）进入催化氧化的所设定的温度，这时部分污染物氧化分解；废气通过加热区（上层，可采用电加热或天然气加热）升温，并维持在设定温度；其再次进入催化层完成催化氧化反应，发应生成 CO2和H2O，并放出大量的热，以达到预期的处理效果；经催化氧化的气体进入其他的陶瓷填充层，回收热能后通过旋转阀排放到大气，净化后排气温度仅略高于废气进入的温度。系统连续运转，自动切换。通过旋转阀，所有陶瓷填充层完成加热、冷却、净化的循环步骤，热量得到回收。
RCO装置优点：
占地面积小，热效率高，当废气浓度达到1000 mg/Nm3时，基本不需要外界提供热量。
全自动化控制，操作简单，运行稳定，安全可靠性高。
不产生氮化物等二次污染
净化效率高达99%，热回收效率95%以上